本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。貴州全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東數(shù)控鋼筋加工機器人購買

設(shè)備包含可滑動部件，出廠時已經(jīng)盡可能做好防護，對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢，若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶，如若膠帶不再具有密封效果，需及時更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù)，并保證設(shè)備長期可靠運行。定期保養(yǎng)和檢查，可以減少焊接故障的發(fā)生，雖然需要花費一些時間與精力，但是可使焊機的壽命延長，并能增進作業(yè)的效率，確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內(nèi)容。貴州高速鋼筋加工機器人廠家直銷河南橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前，必須確認(rèn)機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認(rèn)運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴(yán)禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前，必須確認(rèn)機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認(rèn)運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴(yán)禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。

定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認(rèn)。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務(wù)必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時，請務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時，須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時，禁止進入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后，必須充分確認(rèn)機器人動作后，再進入正常運轉(zhuǎn)。機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）；十字螺絲刀（型號：世達63512）；鉗子（型號：世達70303A）、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時需要對電池進行更換，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。新疆全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。天津大型鋼筋加工機器人產(chǎn)品介紹

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潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5，000小時或毎隔1年，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時，有必要更換潤滑油，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油，直至新的潤滑油從排油口流出，使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油，可能會損壞減速機或?qū)е缕渌鼏栴}，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。山東數(shù)控鋼筋加工機器人購買

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